petercorke/robotics-toolbox-python

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Robotics Toolbox for Python

Sterne: 3.5k
Forks: 624
Offene Anfänger-Issues: 0
Indexierte Issues: 29
Ø Merge: 2 T. 4 Std.
Gemergte PRs (30 T.): 53

Vorherrschende Sprache: C++
Lizenz: MIT
Letzter GitHub-Push: 19.9.2026
Zuletzt indexiert: 19.9.2026
Beitragsleitfaden: Beitragsleitfaden
Verhaltenskodex: Kein Verhaltenskodex
Anfänger-Labels: help wanted

Einsteigerfreundlich Alles

Offen Alle

Bisher 29 offene Issues indexiert

Verify DH.Panda inertial parameters Offen

tech-debt

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

petercorke/robotics-toolbox-python#688 · Erstellt am 15.9.2026
URDF.Panda() has no inertial data -- robot_descriptions alternative exists but has a collision-query performance cost Offen

tech-debt

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

petercorke/robotics-toolbox-python#686 · 1 Kommentar · Erstellt am 15.9.2026
Misc: examples folder rationalization, benchmarking, more trajectory generators, gripper composition Offen

enhancement help wanted

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

petercorke/robotics-toolbox-python#677 · Erstellt am 15.9.2026
Connector/backend API polish: addable-object superclass, teach-panel promotion, getframe() Offen

enhancement help wanted

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#676 · Erstellt am 15.9.2026
CoppeliaSim Connector backend Offen

enhancement help wanted

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#675 · Erstellt am 15.9.2026
Dynamics wishlist: symbolic RBD simplification, Featherstone ABA, PyBullet, floating base, closed loops Offen

enhancement help wanted

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

petercorke/robotics-toolbox-python#674 · Erstellt am 15.9.2026
Kinematics wishlist: robust/global IK, symbolic IK, DH model porting, xacro error reporting Offen

enhancement help wanted

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

petercorke/robotics-toolbox-python#673 · Erstellt am 15.9.2026
PyPlot backend: global rcParams mutation + accumulated deprecation bugs -- needs a scoped-style rework Offen

tech-debt

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

petercorke/robotics-toolbox-python#646 · Erstellt am 26.8.2026
robot.payload(m=0, p=zeros) is not a no-op -- RNE result changes Offen

tech-debt

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 55/100

petercorke/robotics-toolbox-python#638 · Erstellt am 25.8.2026
DH model inertia data incomplete: UR5 (missing entirely), UR10 (last-link Ixx=0) Offen

tech-debt

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

petercorke/robotics-toolbox-python#637 · Erstellt am 25.8.2026
Test the pure-Python fallback path (and, optionally, real Pyodide) in CI Offen

tech-debt

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 64/100

petercorke/robotics-toolbox-python#633 · Erstellt am 25.8.2026
JupyterLite: dual-build dispatcher (JSPI-capable vs. legacy Pyodide) to unstick the pinned kernel version Offen

tech-debt

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 30/100

petercorke/robotics-toolbox-python#631 · Erstellt am 25.8.2026
mobile/EKF.py and SensorBase have no live test coverage -- old MATLAB test stubs never ported Offen

tech-debt

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 55/100

petercorke/robotics-toolbox-python#597 · Erstellt am 16.8.2026
DHRobot tests fail against SG's new scene-graph cycle detection when sharing link objects across robots Offen

tech-debt

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#581 · 1 Kommentar · Erstellt am 09.8.2026
JupyterLite: upstream piplite index bug needs a real pure-Python wheel, not just the CI stopgap Offen

tech-debt

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#579 · Erstellt am 09.8.2026
Link.__deepcopy__ silently drops collision geometry (coal pickling limitation) Offen

tech-debt

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

petercorke/robotics-toolbox-python#577 · Erstellt am 09.8.2026
Test suite hygiene: collision-checking skip markers, Python 3.10 workaround Offen

tech-debt

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 68/100

petercorke/robotics-toolbox-python#575 · 1 Kommentar · Erstellt am 09.8.2026
Docs/Sphinx cleanup and blocks/ type hints Offen

tech-debt

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#574 · Erstellt am 09.8.2026
rtb-data packaging and release-please process Offen

tech-debt

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 42/100

petercorke/robotics-toolbox-python#573 · Erstellt am 09.8.2026
fknm/frne C++ extension health: refactor phases, nanobind thread leak, Eigen vendoring, IK typing Offen

tech-debt

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

petercorke/robotics-toolbox-python#572 · Erstellt am 09.8.2026
Robot/Link architecture redesign: generic LinkType, one-Robot-class design, kinematic/scene-graph decoupling Offen

tech-debt

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 28/100

petercorke/robotics-toolbox-python#571 · Erstellt am 09.8.2026
Link._geometry/_collision SceneGroups aren't wired into the scene graph correctly Offen

tech-debt

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 68/100

petercorke/robotics-toolbox-python#569 · Erstellt am 07.8.2026
None value with variable "qd" and "qdd" in function "mstraj" return Offen

enhancement

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

petercorke/robotics-toolbox-python#497 · Erstellt am 02.7.2025
[Feature Proposal]: Composite Trajectories Offen

enhancement

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 30/100

petercorke/robotics-toolbox-python#492 · Erstellt am 23.4.2025
fkine and ik_lm work wrong for fetch robot? Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#465 · Erstellt am 09.11.2024
Inverse kinematics with a custom tool frame Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#452 · 2 Kommentare · Erstellt am 31.7.2024
mimic joint support Offen

enhancement

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

petercorke/robotics-toolbox-python#416 · Erstellt am 11.2.2024
Display cylinders for kinematic joints Offen

enhancement

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

petercorke/robotics-toolbox-python#415 · Erstellt am 07.2.2024
Inconsistent joint indexes in ETS Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

petercorke/robotics-toolbox-python#393 · 1 Kommentar · Erstellt am 22.7.2023

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