petercorke/robotics-toolbox-python

Vedi su GitHub

Robotics Toolbox for Python

Stelle: 3.5k
Fork: 624
Issue aperte per principianti: 0
Issue indicizzate: 29
Merge medio: 2g 4h
PR unite (30g): 53

Lingua principale: C++
Licenza: MIT
Ultimo push su GitHub: 20/9/2026
Ultima indicizzazione: 19/9/2026
Guida per i contributori: Guida per i contributori
Codice di condotta: Nessun codice di condotta
Label per principianti: help wanted

Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

29 issue aperte indicizzate

Verify DH.Panda inertial parameters Aperta

tech-debt

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

petercorke/robotics-toolbox-python#688 · Aperta il 15/9/2026
URDF.Panda() has no inertial data -- robot_descriptions alternative exists but has a collision-query performance cost Aperta

tech-debt

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

petercorke/robotics-toolbox-python#686 · 1 commento · Aperta il 15/9/2026
Misc: examples folder rationalization, benchmarking, more trajectory generators, gripper composition Aperta

enhancement help wanted

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

petercorke/robotics-toolbox-python#677 · Aperta il 15/9/2026
Connector/backend API polish: addable-object superclass, teach-panel promotion, getframe() Aperta

enhancement help wanted

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#676 · Aperta il 15/9/2026
CoppeliaSim Connector backend Aperta

enhancement help wanted

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#675 · Aperta il 15/9/2026
Dynamics wishlist: symbolic RBD simplification, Featherstone ABA, PyBullet, floating base, closed loops Aperta

enhancement help wanted

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

petercorke/robotics-toolbox-python#674 · Aperta il 15/9/2026
Kinematics wishlist: robust/global IK, symbolic IK, DH model porting, xacro error reporting Aperta

enhancement help wanted

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

petercorke/robotics-toolbox-python#673 · Aperta il 15/9/2026
PyPlot backend: global rcParams mutation + accumulated deprecation bugs -- needs a scoped-style rework Aperta

tech-debt

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

petercorke/robotics-toolbox-python#646 · Aperta il 26/8/2026
robot.payload(m=0, p=zeros) is not a no-op -- RNE result changes Aperta

tech-debt

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 55/100

petercorke/robotics-toolbox-python#638 · Aperta il 25/8/2026
DH model inertia data incomplete: UR5 (missing entirely), UR10 (last-link Ixx=0) Aperta

tech-debt

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

petercorke/robotics-toolbox-python#637 · Aperta il 25/8/2026
Test the pure-Python fallback path (and, optionally, real Pyodide) in CI Aperta

tech-debt

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 64/100

petercorke/robotics-toolbox-python#633 · Aperta il 25/8/2026
JupyterLite: dual-build dispatcher (JSPI-capable vs. legacy Pyodide) to unstick the pinned kernel version Aperta

tech-debt

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100

petercorke/robotics-toolbox-python#631 · Aperta il 25/8/2026
mobile/EKF.py and SensorBase have no live test coverage -- old MATLAB test stubs never ported Aperta

tech-debt

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 55/100

petercorke/robotics-toolbox-python#597 · Aperta il 16/8/2026
DHRobot tests fail against SG's new scene-graph cycle detection when sharing link objects across robots Aperta

tech-debt

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#581 · 1 commento · Aperta il 9/8/2026
JupyterLite: upstream piplite index bug needs a real pure-Python wheel, not just the CI stopgap Aperta

tech-debt

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#579 · Aperta il 9/8/2026
Link.__deepcopy__ silently drops collision geometry (coal pickling limitation) Aperta

tech-debt

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

petercorke/robotics-toolbox-python#577 · Aperta il 9/8/2026
Test suite hygiene: collision-checking skip markers, Python 3.10 workaround Aperta

tech-debt

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 68/100

petercorke/robotics-toolbox-python#575 · 1 commento · Aperta il 9/8/2026
Docs/Sphinx cleanup and blocks/ type hints Aperta

tech-debt

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#574 · Aperta il 9/8/2026
rtb-data packaging and release-please process Aperta

tech-debt

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 42/100

petercorke/robotics-toolbox-python#573 · Aperta il 9/8/2026
fknm/frne C++ extension health: refactor phases, nanobind thread leak, Eigen vendoring, IK typing Aperta

tech-debt

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

petercorke/robotics-toolbox-python#572 · Aperta il 9/8/2026
Robot/Link architecture redesign: generic LinkType, one-Robot-class design, kinematic/scene-graph decoupling Aperta

tech-debt

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 28/100

petercorke/robotics-toolbox-python#571 · Aperta il 9/8/2026
Link._geometry/_collision SceneGroups aren't wired into the scene graph correctly Aperta

tech-debt

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 68/100

petercorke/robotics-toolbox-python#569 · Aperta il 7/8/2026
None value with variable "qd" and "qdd" in function "mstraj" return Aperta

enhancement

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

petercorke/robotics-toolbox-python#497 · Aperta il 2/7/2025
[Feature Proposal]: Composite Trajectories Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100

petercorke/robotics-toolbox-python#492 · Aperta il 23/4/2025
fkine and ik_lm work wrong for fetch robot? Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#465 · Aperta il 9/11/2024
Inverse kinematics with a custom tool frame Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#452 · 2 commenti · Aperta il 31/7/2024
mimic joint support Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

petercorke/robotics-toolbox-python#416 · Aperta il 11/2/2024
Display cylinders for kinematic joints Aperta

enhancement

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

petercorke/robotics-toolbox-python#415 · Aperta il 7/2/2024
Inconsistent joint indexes in ETS Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

petercorke/robotics-toolbox-python#393 · 1 commento · Aperta il 22/7/2023

petercorke/robotics-toolbox-python

Ricevi le nuove issue nella tua casella