petercorke / petercorke/RVC3-python
DH Parameters, joint angle definition uses incorrect axis index
Đang mở
@petercorke đang làm issue này rồi.
Từ ngày 12/2/2025.
errata
- Ngôn ngữ chính
- Jupyter Notebook
- Star
- 782
- Fork
- 178
- Merge trung bình
- 2 giờ 10 phút
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 2
Mô tả
Table 7.2, page 275. The description for joint angle uses incorrect z axis indexing.
"The angle between the x_j and x_{j+1} axes about the z_{j-1} axis"
I believe it should be:
"The angle between the x_j and x_{j+1} axes about the z_j axis"
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.