petercorke / petercorke/RVC3-python
DH Parameters, joint angle definition uses incorrect axis index
Abierto
@petercorke ya está trabajando en esto.
Desde el 12/2/2025.
errata
- Lenguaje dominante
- Jupyter Notebook
- Estrellas
- 782
- Forks
- 178
- Merge medio
- 2 h 10 min
- PR fusionados (30 d)
- 2
Descripción
Table 7.2, page 275. The description for joint angle uses incorrect z axis indexing.
"The angle between the x_j and x_{j+1} axes about the z_{j-1} axis"
I believe it should be:
"The angle between the x_j and x_{j+1} axes about the z_j axis"
Guía de contribución
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Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
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Evaluación
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