petercorke / petercorke/RVC3-python
DH Parameters, joint angle definition uses incorrect axis index
Aperta
@petercorke ci sta già lavorando.
Dal 12/2/2025.
errata
- Lingua principale
- Jupyter Notebook
- Stelle
- 782
- Fork
- 178
- Merge medio
- 2h 10m
- PR unite (30g)
- 2
Descrizione
Table 7.2, page 275. The description for joint angle uses incorrect z axis indexing.
"The angle between the x_j and x_{j+1} axes about the z_{j-1} axis"
I believe it should be:
"The angle between the x_j and x_{j+1} axes about the z_j axis"
Guida per i contributori
Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository
Come iniziare
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Valutazione
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