petercorke / petercorke/RVC3-python
DH Parameters, joint angle definition uses incorrect axis index
Offen
@petercorke arbeitet bereits daran.
Seit 12.2.2025.
errata
- Vorherrschende Sprache
- Jupyter Notebook
- Sterne
- 782
- Forks
- 178
- Ø Merge
- 2 Std. 10 Min.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 2
Beschreibung
Table 7.2, page 275. The description for joint angle uses incorrect z axis indexing.
"The angle between the x_j and x_{j+1} axes about the z_{j-1} axis"
I believe it should be:
"The angle between the x_j and x_{j+1} axes about the z_j axis"
Beitragsleitfaden
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Erste Schritte
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Bewertung
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