petercorke / petercorke/RVC3-python
DH Parameters, joint angle definition uses incorrect axis index
オープン
@petercorke がすでに取り組んでいます。
2025年2月12日 から。
errata
- 主要言語
- Jupyter Notebook
- スター
- 782
- フォーク
- 178
- 平均マージ
- 2時間 10分
- マージ済み PR（30日）
- 2
説明
Table 7.2, page 275. The description for joint angle uses incorrect z axis indexing.
"The angle between the x_j and x_{j+1} axes about the z_{j-1} axis"
I believe it should be:
"The angle between the x_j and x_{j+1} axes about the z_j axis"
コントリビューションガイド
このリポジトリのコントリビューションガイドは索引されていません
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
評価
この issue はまだ評価されていません。