micro-ROS/system_modes

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System modes for ROS 2 and micro-ROS

Sterne: 45
Forks: 13
Offene Anfänger-Issues: 0
Indexierte Issues: 19

Vorherrschende Sprache: C++
Lizenz: Apache-2.0
Letzter GitHub-Push: 08.8.2025
Zuletzt indexiert: 19.9.2026
Beitragsleitfaden: Beitragsleitfaden
Verhaltenskodex: Kein Verhaltenskodex
Anfänger-Labels: good first issue help wanted
PR-Merge-Kennzahlen: Keine gemergten PRs in 30 T.

Einsteigerfreundlich Alles

Offen Alle

Bisher 19 offene Issues indexiert

UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require' Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

micro-ROS/system_modes#101 · Erstellt am 27.7.2025
Error in node state when switching modes Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/system_modes#99 · 3 Kommentare · Erstellt am 20.12.2022
[QST] time comsuming and blocking of lifecycle management. Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/system_modes#98 · Erstellt am 12.11.2022
[FEA] Allow all inactive in DEFAULT MODE. Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/system_modes#97 · 2 Kommentare · Erstellt am 12.11.2022
[FEA] Allow deactivating nodes when system is activated. Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/system_modes#96 · 2 Kommentare · Erstellt am 27.10.2022
[FEA] Allow configuring a subset of nodes in a certain mode. Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/system_modes#95 · 2 Kommentare · Erstellt am 26.10.2022
Problem changing the system modes when there are rules Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/system_modes#94 · Erstellt am 01.10.2022
Working with non-lifecycle nodes Offen

enhancement

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/system_modes#90 · Erstellt am 12.8.2021
Installation fails when system modes src is a symbolic link Offen

bug question

micro-ROS/system_modes#87 · 2 Kommentare · 2 zugewiesene Personen · Erstellt am 21.7.2021
Mode manager service not callable on windows Offen

windows

micro-ROS/system_modes#86 · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 20.7.2021
Segfault when using namespaces Offen

bug

micro-ROS/system_modes#76 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 16.4.2021
Layered handling of node and (sub-)system errors Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/system_modes#48 · 9 Kommentare · Erstellt am 30.9.2020
Should get_available_modes be influenced by inference Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/system_modes#43 · 7 Kommentare · Erstellt am 15.9.2020
Fix windows and macos build Offen

micro-ROS/system_modes#35 · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 24.7.2020
Provide lifecycle servicing Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

micro-ROS/system_modes#27 · 3 Kommentare · 2 Reaktionen · Erstellt am 21.7.2020
Make ModeManagerNode and ModeMonitorNode themselves lifecycle nodes? Offen

enhancement good first issue

micro-ROS/system_modes#10 · 2 Kommentare · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 07.2.2020
Minimize redundancy between roslaunch and system-modes model file Offen

micro-ROS/system_modes#8 · 2 Kommentare · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 24.1.2020
Consistency check of SMH file Offen

enhancement testing

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

micro-ROS/system_modes#6 · 2 Kommentare · Erstellt am 06.11.2019
(sub-)systems not recognized by ros2 lifecycle cli Offen

help wanted

micro-ROS/system_modes#1 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 12.12.2018

micro-ROS/system_modes

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