micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
Support for Zephyr 4.2 and above
Đang mở
- Ngôn ngữ chính
- C
- Star
- 92
- Fork
- 56
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
A lot of new boards and support has been added in Zephyr 4.2 and above but since those releases they have moved some of their posix API's from #include to #include which creates compilation errors when building with latest Zephyr.
It would be nice to make those changes so Zephyr+microros can be used with the newer boards.
Hướng dẫn đóng góp
Hướng nghiên cứu
Tìm trong module các chỗ sử dụng và so sánh chúng với bố cục của trong Zephyr 4.2. Build Zephyr micro-ROS module với Zephyr 4.2 hoặc mới hơn và xác minh rằng các board bị ảnh hưởng biên dịch mà không gặp các lỗi header đã được báo cáo.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- c
- Lĩnh vực
- embedded-iot, operating-systems
- Loại issue
- Lỗi
- Độ khó
- 3/5
- Thời gian dự kiến
- 1-2 ngày
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Khá rõ ràng
- Mức phù hợp với người mới
- 52/100