micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
Support for Zephyr 4.2 and above
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- Lingua principale
- C
- Stelle
- 92
- Fork
- 56
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
A lot of new boards and support has been added in Zephyr 4.2 and above but since those releases they have moved some of their posix API's from #include <zephyr/posix/time.h> to #include <zephyr/posix/sys/time.h> which creates compilation errors when building with latest Zephyr.
It would be nice to make those changes so Zephyr+microros can be used with the newer boards.
Guida per i contributori
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
Cerca nel modulo gli utilizzi di <zephyr/posix/time.h> e confrontali con la disposizione di <zephyr/posix/sys/time.h> in Zephyr 4.2. Compila il Zephyr micro-ROS module con Zephyr 4.2 o una versione successiva e verifica che le schede interessate vengano compilate senza gli errori di intestazione segnalati.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- c
- Ambito
- embedded-iot, operating-systems
- Tipo di issue
- Bug
- Difficoltà
- 3/5
- Tempo stimato
- 1-2 giorni
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Idoneità per principianti
- 52/100