micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
Support for Zephyr 4.2 and above
Offen
- Vorherrschende Sprache
- C
- Sterne
- 92
- Forks
- 56
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
A lot of new boards and support has been added in Zephyr 4.2 and above but since those releases they have moved some of their posix API's from #include to #include which creates compilation errors when building with latest Zephyr.
It would be nice to make those changes so Zephyr+microros can be used with the newer boards.
Beitragsleitfaden
Rechercherichtung
Durchsuche das Modul nach Verwendungen von und vergleiche sie mit dem Layout von in Zephyr 4.2. Baue das Zephyr micro-ROS module gegen Zephyr 4.2 oder neuer und verifiziere, dass die betroffenen Boards ohne die gemeldeten Header-Fehler kompilieren.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- c
- Bereich
- embedded-iot, operating-systems
- Issue-Typ
- Bug
- Schwierigkeit
- 3/5
- Geschätzter Aufwand
- 1-2 Tage
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Größtenteils klar
- Anfängerfreundlichkeit
- 52/100