micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
Support for Zephyr 4.2 and above
オープン
まだ誰も着手していません。
- 主要言語
- C
- スター
- 92
- フォーク
- 56
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
説明
A lot of new boards and support has been added in Zephyr 4.2 and above but since those releases they have moved some of their posix API's from #include to #include which creates compilation errors when building with latest Zephyr.
It would be nice to make those changes so Zephyr+microros can be used with the newer boards.
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
調査の方向性
モジュール内で の使用箇所を検索し、Zephyr 4.2 における のレイアウトと比較します。Zephyr micro-ROS module を Zephyr 4.2 以降に対してビルドし、影響を受けるボードが報告されたヘッダーエラーなしでコンパイルできることを確認します。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- c
- 領域
- embedded-iot, operating-systems
- issue の種類
- バグ
- 難易度
- 3/5
- 見積もり時間
- 1〜2日
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 初心者へのやさしさ
- 52/100