micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
Support for Zephyr 4.2 and above
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- 主要语言
- C
- 星标
- 92
- 派生
- 56
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
描述
A lot of new boards and support has been added in Zephyr 4.2 and above but since those releases they have moved some of their posix API's from #include to #include which creates compilation errors when building with latest Zephyr.
It would be nice to make those changes so Zephyr+microros can be used with the newer boards.
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
在模块中搜索 的使用情况，并将其与 Zephyr 4.2 中 的布局进行比较。针对 Zephyr 4.2 或更高版本构建 Zephyr micro-ROS module，并验证受影响的开发板能够在没有报告中的头文件错误的情况下完成编译。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- c
- 领域
- embedded-iot, operating-systems
- Issue 类型
- 缺陷
- 难度
- 3/5
- 预计耗时
- 1-2 天
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 新手友好度
- 52/100