Micro-ros Ping utility issue

Issue template

• Hardware description: esp32s3 devkit
• RTOS: freertos
• Installation type: standard
• Version or commit hash: humble

Steps to reproduce the issue

try the rmw_uros_ping_agent() utility to see whether the Agent is up or not it does not require creating a micro-ros context first...

Expected behavior

When I turn the Agent on it should output as RMW_RET_OK else it should throw an error value

Actual behavior

There is a variable called agent_state_flag in the code which gives 0 when agent is off and 1 when agent is on...

Here I have not started the agent yet

Here I have started the agent

Still it the rmw_uros_ping_agent() is not giving me a RMW_RET_OK even when the agent is alive

Additional information

The code snippet which I am using...

Bắt đầu với entry point rmw_uros_ping_agent() đã được báo cáo và tái hiện hành vi trên ESP32-S3 khi Agent đang dừng và đang chạy. So sánh giá trị trả về của nó với các giá trị agent_state_flag đã được báo cáo và kết quả dự kiến RMW_RET_OK. Hoàn tất khi tiện ích phân biệt một cách đáng tin cậy giữa Agent khả dụng và Agent không khả dụng.