micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
Micro-ros Ping utility issue
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- Lenguaje dominante
- C
- Estrellas
- 419
- Forks
- 124
- Merge medio
- 21 h 35 min
- PR fusionados (30 d)
- 3
Descripción
## Issue template
- Hardware description: esp32s3 devkit
- RTOS: freertos
- Installation type: standard
- Version or commit hash: humble
#### Steps to reproduce the issue
try the rmw_uros_ping_agent() utility to see whether the Agent is up or not it does not require creating a micro-ros context first...
#### Expected behavior
When I turn the Agent on it should output as RMW_RET_OK else it should throw an error value
#### Actual behavior
There is a variable called agent_state_flag in the code which gives 0 when agent is off and 1 when agent is on...
Here I have not started the agent yet
Here I have started the agent
Still it the rmw_uros_ping_agent() is not giving me a RMW_RET_OK even when the agent is alive
#### Additional information
The code snippet which I am using...
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Comience con el punto de entrada reportado rmw_uros_ping_agent() y reproduzca el comportamiento en el ESP32-S3 con el Agent detenido y en ejecución. Compare su valor de retorno con los valores reportados de agent_state_flag y con el resultado esperado RMW_RET_OK. La tarea estará completa cuando la utilidad distinga de forma fiable entre un Agent disponible y uno no disponible.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- c
- Área
- embedded-iot
- Tipo de issue
- Error
- Dificultad
- 3/5
- Tiempo estimado
- 1-2 días
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Necesita aclaración
- Aptitud para principiantes
- 35/100