micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
Micro-ros Ping utility issue
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- 主要语言
- C
- 星标
- 419
- 派生
- 124
- 平均合并
- 21 小时 35 分钟
- 30 天内合并 PR
- 3
描述
## Issue template
- Hardware description: esp32s3 devkit
- RTOS: freertos
- Installation type: standard
- Version or commit hash: humble
#### Steps to reproduce the issue
try the rmw_uros_ping_agent() utility to see whether the Agent is up or not it does not require creating a micro-ros context first...
#### Expected behavior
When I turn the Agent on it should output as RMW_RET_OK else it should throw an error value
#### Actual behavior
There is a variable called agent_state_flag in the code which gives 0 when agent is off and 1 when agent is on...
Here I have not started the agent yet
Here I have started the agent
Still it the rmw_uros_ping_agent() is not giving me a RMW_RET_OK even when the agent is alive
#### Additional information
The code snippet which I am using...
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
从已报告的入口点 rmw_uros_ping_agent() 开始，在 Agent 停止和运行时分别于 ESP32-S3 上复现该行为。将其返回值与已报告的 agent_state_flag 值以及预期结果 RMW_RET_OK 进行比较。当该工具能够可靠地区分可用的 Agent 和不可用的 Agent 时，即表示完成。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- c
- 领域
- embedded-iot
- Issue 类型
- 缺陷
- 难度
- 3/5
- 预计耗时
- 1-2 天
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 新手友好度
- 35/100