micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
Micro-ros Ping utility issue
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- 主要言語
- C
- スター
- 419
- フォーク
- 124
- 平均マージ
- 21時間 35分
- マージ済み PR（30日）
- 3
説明
## Issue template
- Hardware description: esp32s3 devkit
- RTOS: freertos
- Installation type: standard
- Version or commit hash: humble
#### Steps to reproduce the issue
try the rmw_uros_ping_agent() utility to see whether the Agent is up or not it does not require creating a micro-ros context first...
#### Expected behavior
When I turn the Agent on it should output as RMW_RET_OK else it should throw an error value
#### Actual behavior
There is a variable called agent_state_flag in the code which gives 0 when agent is off and 1 when agent is on...
Here I have not started the agent yet
Here I have started the agent
Still it the rmw_uros_ping_agent() is not giving me a RMW_RET_OK even when the agent is alive
#### Additional information
The code snippet which I am using...
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
調査の方向性
報告されたエントリーポイント rmw_uros_ping_agent() から開始し、Agent を停止した状態と実行中の状態で ESP32-S3 上の動作を再現します。戻り値を、報告された agent_state_flag の値および期待される結果 RMW_RET_OK と比較します。ユーティリティが利用可能な Agent と利用できない Agent を確実に区別できれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- c
- 領域
- embedded-iot
- issue の種類
- バグ
- 難易度
- 3/5
- 見積もり時間
- 1〜2日
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 初心者へのやさしさ
- 35/100