micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
Implement common diagnostics
オープン
まだ誰も着手していません。
enhancement
good first issue
help wanted
- 主要言語
- C
- スター
- 10
- フォーク
- 10
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
説明
Populate the micro_ros_common_diagnostics package with common diagnostics / monitors for microcontrollers, e.g., heap monitor, e.g., for ESP32, etc.
Monitors for specific platforms should be possible to enable/disable via cmake flag.
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
調査の方向性
まず、micro_ros_common_diagnostics パッケージと既存の CMake 設定を調査します。共通診断の範囲と、プラットフォーム固有のモニターを有効化または無効化する方法を確認します。パッケージに合意したモニターが含まれ、プラットフォームの CMake フラグが機能すれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- c, cmake
- 領域
- embedded-iot, observability
- issue の種類
- 機能追加
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 初心者へのやさしさ
- 25/100