micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
Implement common diagnostics
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- Langage dominant
- C
- Étoiles
- 10
- Forks
- 10
- Métriques de merge des PR
- Aucune PR mergée en 30 j
Description
Populate the micro_ros_common_diagnostics package with common diagnostics / monitors for microcontrollers, e.g., heap monitor, e.g., for ESP32, etc.
Monitors for specific platforms should be possible to enable/disable via cmake flag.
Guide de contribution
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Par où commencer
- Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
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- Ouvrez une pull request qui référence le numéro de l'issue.
Piste de recherche
Commencez par examiner le package micro_ros_common_diagnostics et sa configuration CMake existante. Déterminez la portée des diagnostics communs et comment les moniteurs spécifiques à la plateforme peuvent être activés ou désactivés ; le travail est considéré comme terminé lorsque le package contient les moniteurs convenus et que les flags CMake de la plateforme fonctionnent.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Évaluation
- Stack technique
- c, cmake
- Domaine
- embedded-iot, observability
- Type d'issue
- Fonctionnalité
- Difficulté
- 5/5
- Temps estimé
- Plus d'une semaine
- Activité
- À l'abandon
- Clarté
- À clarifier
- Accessibilité débutants
- 25/100