micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
Implement common diagnostics
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
- Vorherrschende Sprache
- C
- Sterne
- 10
- Forks
- 10
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
Populate the micro_ros_common_diagnostics package with common diagnostics / monitors for microcontrollers, e.g., heap monitor, e.g., for ESP32, etc.
Monitors for specific platforms should be possible to enable/disable via cmake flag.
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Beginne mit der Untersuchung des Pakets micro_ros_common_diagnostics und seiner bestehenden CMake-Konfiguration. Ermittle den Umfang der allgemeinen Diagnosen und wie plattformspezifische Monitore aktiviert oder deaktiviert werden können; als abgeschlossen gilt die Aufgabe, wenn das Paket die vereinbarten Monitore enthält und die plattformspezifischen CMake-Flags funktionieren.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- c, cmake
- Bereich
- embedded-iot, observability
- Issue-Typ
- Feature
- Schwierigkeit
- 5/5
- Geschätzter Aufwand
- Über eine Woche
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 25/100