micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
Implement common diagnostics
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- Lenguaje dominante
- C
- Estrellas
- 10
- Forks
- 10
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Descripción
Populate the micro_ros_common_diagnostics package with common diagnostics / monitors for microcontrollers, e.g., heap monitor, e.g., for ESP32, etc.
Monitors for specific platforms should be possible to enable/disable via cmake flag.
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Comienza inspeccionando el paquete micro_ros_common_diagnostics y su configuración existente de CMake. Determina el alcance de los diagnósticos comunes y cómo se pueden habilitar o deshabilitar los monitores específicos de la plataforma; se considerará terminado cuando el paquete contenga los monitores acordados y los flags de CMake de la plataforma funcionen.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- c, cmake
- Área
- embedded-iot, observability
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Necesita aclaración
- Aptitud para principiantes
- 25/100