micro-ROS/micro-ROS-Agent

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ROS 2 package using Micro XRCE-DDS Agent.

Étoiles: 201
Forks: 111
Issues débutants ouvertes: 0
Issues indexées: 39
Merge moyen: 1 j 6 h
PR mergées (30 j): 10

Langage dominant: C++
Licence: Apache-2.0
Dernier push GitHub: 4/9/2026
Dernière indexation: 19/9/2026
Guide de contribution: Guide de contribution
Code de conduite: Aucun code de conduite
Labels débutants: Aucun label débutant indexé

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39 issues indexées à ce jour

Subscriptions silently drop when agent branch doesn't match client distro — undocumented Ouverte

Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 68/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#270 · Ouverte le 7/5/2026
micro-ROS Agent on macOS Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#269 · Ouverte le 15/4/2026
Release to apt Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#267 · Ouverte le 28/2/2026
'eprosima::fastcdr::exception::NotEnoughMemoryException' what(): Not enough memory in the buffer stream error Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#266 · 1 commentaire · Ouverte le 30/1/2026
Question about how to debug communication data between micro-ROS-agent and micro-ROS-client Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#265 · 1 commentaire · Ouverte le 19/12/2025
microxrcedds_agent.so fails to link in cross environment Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#258 · Ouverte le 31/8/2025
porting this RA6T2 micro-ros library to RX26T Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#257 · 1 commentaire · Ouverte le 6/7/2025
jazzy fastcdr problem Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#256 · 1 commentaire · Ouverte le 3/7/2025
Can't build agent because of fmt Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#255 · 7 commentaires · Ouverte le 10/6/2025
Micro-ROS agent Bluetooth Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#246 · 2 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 18/3/2025
how to run micro-ROS-agent in windows. Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#244 · 3 commentaires · Ouverte le 13/3/2025
The CPU usage of micro-ros-agent fluctuates greatly Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#242 · 1 commentaire · Ouverte le 24/12/2024
Establishing communication between microros publisher and ROS2 subscriber Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#236 · 1 commentaire · Ouverte le 4/10/2024
Multiple Microros agents Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#235 · 1 commentaire · Ouverte le 4/10/2024
Deserializing error for string type Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#234 · 3 commentaires · Ouverte le 23/8/2024
Connectivity Drop with More Than 5 Devices in Micro-ROS Agent on Docker (Raspberry Pi 5) Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#233 · 3 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 22/8/2024
instruction for solving issue with this error : " AttributeError: module 'em' has no attribute 'BUFFERED_OPT' when building firmware for esp32 on udp transfering Ouverte

Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#232 · 1 commentaire · 2 réactions · Ouverte le 18/8/2024
No Topic Visible if running micro ros agent on Humble, but these are visible if the agent is running on Foxy Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 28/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#230 · 1 commentaire · 1 réaction · Ouverte le 23/6/2024
micro-ROS Agent on Raspberry 5 with /dev/AMA0 does not work Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#228 · 1 commentaire · 1 réaction · Ouverte le 4/6/2024
Error Running ROS 2 Topics on XRCE DDS Agent: ModuleNotFoundError: No module named 'common_msgs Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#224 · Ouverte le 17/5/2024
Provide branch for ROS 2 Jazzy and update GIT_TAG for xrceagent Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#223 · Ouverte le 11/5/2024
micro-ROS-Agent on ARM32v7 (Odroid XU4) Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#221 · 10 commentaires · Ouverte le 3/3/2024
How does building an agent work Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#220 · 1 commentaire · Ouverte le 10/2/2024
Topic Not Visible error Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#209 · 7 commentaires · Ouverte le 18/10/2023
How to use SHM in mico-ROS (Using docker) Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#206 · 4 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 1/9/2023
run micro-ROS-Agent to connecct a client ,the terminal will report "terminate called after throwing an instance of 'std::bad_array_new_length' what(): std::bad_array_new_length" Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#205 · 2 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 23/8/2023
Run micro-ros-agent on top of rmw_fastrtps_dynamic_cpp, using introspection typesupport Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#202 · 2 commentaires · Ouverte le 1/8/2023
Agent stops relaying service response messages to DDS Ouverte

micro-ROS/micro-ROS-Agent#199 · 1 commentaire · 1 personne assignée · Ouverte le 6/7/2023
Agent TCP4 not responding to RMW stream or packet Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#198 · Ouverte le 5/7/2023
Serial Bridge Between Two Computers Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#196 · Ouverte le 18/6/2023
Micro-ros-Agent and esp32 ( WSL2 setup ) Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#194 · 1 commentaire · Ouverte le 6/6/2023
Insanly huge agent cpu spike Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#190 · 1 commentaire · Ouverte le 24/4/2023
Using micro-ROS-Agnet as a serialization/deserialization link Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#183 · Ouverte le 15/3/2023
Foxy debian package Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#176 · 4 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 28/9/2022
The micro_ros_agent does not relay topic messages Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#175 · 24 commentaires · Ouverte le 23/9/2022
Messages (and svcs and action goals) larger than a certain size seem to 'disappear' Ouverte

bug

micro-ROS/micro-ROS-Agent#143 · 10 commentaires · 2 personnes assignées · Ouverte le 24/5/2022
A way to set a ROS namespace in the Agent Ouverte

enhancement

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#126 · 13 commentaires · 2 réactions · Ouverte le 21/3/2022
Dependencies missing in manifest Ouverte

Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 48/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#105 · 3 commentaires · Ouverte le 13/12/2021
Running uROS on the MCU without the Agent running on a PC Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#37 · 24 commentaires · 2 réactions · Ouverte le 21/10/2020

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