Use dependency-group for "dev" and other non-user-facing dependencies

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`pyproject.toml` specifies two types of dependency sets: "extras" and "groups." The first is specified by `[project.optional-dependencies]` (this is what we have now), and the second is specified by `[dependency-groups]`. Extras may be installed with the `package-name[extra-name]` syntax, while groups are not supposed to be user-facing, are not listed on PyPI, and may be installed with the `--group` flag.

I propose making "dev" a dependency group in the template and changing CI/setup scripts to use it this way. This will make the extras list cleaner.

https://packaging.python.org/en/latest/specifications/pyproject-toml/#dependencies-optional-dependencies
https://packaging.python.org/en/latest/specifications/dependency-groups/

**LSDB at PyPI**

Comece inspecionando o pyproject.toml do template junto com os scripts de CI e de configuração que instalam as dependências de desenvolvimento. Atualize o template para que as dependências de desenvolvimento e outras dependências que não são voltadas ao usuário usem [dependency-groups] e garanta que esses scripts usem o mecanismo de grupos; considera-se concluído quando a lista de extras não contiver mais dependências de desenvolvimento e a configuração do projeto gerado continuar funcional.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.