[CI] Add PR title format checker

### Describe the enhancement requested

- Either MINOR: or GH-NNN.
- If GH-NNN, check for closing keywords in body and if not present, add them.
- We can validate components too?

まず、リポジトリに既存する CI と pull request の検証設定を見つけます。現在、PR のタイトルと本文がどのようにチェックされているかを確認し、コンポーネントの検証が必要かどうかを明確にします。タイトルが MINOR: または GH-NNN に従い、GH-NNN の pull request の本文にクローズキーワードが含まれていれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。