[CI] Add PR title format checker

### Describe the enhancement requested

- Either MINOR: or GH-NNN.
- If GH-NNN, check for closing keywords in body and if not present, add them.
- We can validate components too?

Commencez par localiser la configuration existante du CI et de la validation des pull requests du dépôt. Déterminez comment les titres et les corps des PR sont actuellement vérifiés, puis clarifiez si la validation des composants est requise. Le travail est considéré comme terminé lorsque les titres suivent le format MINOR: ou GH-NNN et que les pull requests GH-NNN incluent un mot-clé de clôture dans le corps.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.