[CI] Add PR title format checker

### Describe the enhancement requested

- Either MINOR: or GH-NNN.
- If GH-NNN, check for closing keywords in body and if not present, add them.
- We can validate components too?

Comece localizando a configuração existente de CI e validação de pull requests do repositório. Determine como os títulos e os corpos das PRs são verificados atualmente e, em seguida, esclareça se a validação de componentes é necessária. Está concluído quando os títulos seguem o formato MINOR: ou GH-NNN e os pull requests GH-NNN incluem uma palavra-chave de fechamento no corpo.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.