[CI] Add PR title format checker

### Describe the enhancement requested

- Either MINOR: or GH-NNN.
- If GH-NNN, check for closing keywords in body and if not present, add them.
- We can validate components too?

Empieza por localizar la configuración existente de CI y de validación de pull requests del repositorio. Determina cómo se comprueban actualmente los títulos y cuerpos de los PR y aclara después si es necesaria la validación de componentes. Se considera terminado cuando los títulos siguen el formato MINOR: o GH-NNN y los pull requests GH-NNN incluyen una palabra clave de cierre en el cuerpo.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.