[Datepicker] Need affordance for open-on-click for inputs

#### Bug, feature request, or proposal:
feature

#### What is the expected behavior?
When i click on input - i want to see calendar without click on icon and input must be focused

#### What is the current behavior?
To view calndar i need click on icon... and input not focused

#### What are the steps to reproduce?
Use datepicker and click on input (not icon) - calendar not opened... when click on icon - calendar opened, but input not focus

まず、説明されている datepicker の動作を再現します。icon ではなく input をクリックし、カレンダーが開くか、また input にフォーカスが当たるかを確認します。datepiker コンポーネントのエントリーポイントと、利用可能であれば既存のテストを読み、その後、両方の操作で期待される開閉およびフォーカスの動作になることを確認します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。