[Datepicker] Need affordance for open-on-click for inputs

#### Bug, feature request, or proposal:
feature

#### What is the expected behavior?
When i click on input - i want to see calendar without click on icon and input must be focused

#### What is the current behavior?
To view calndar i need click on icon... and input not focused

#### What are the steps to reproduce?
Use datepicker and click on input (not icon) - calendar not opened... when click on icon - calendar opened, but input not focus

Beginne damit, das beschriebene Verhalten des datepicker zu reproduzieren: Klicke auf das input statt auf das icon und beobachte, ob sich der Kalender öffnet und das input den Fokus erhält. Lies den Einstiegspunkt der datepicker-Komponente und ihre vorhandenen Tests, falls verfügbar, und überprüfe anschließend, ob beide Interaktionen das erwartete Öffnungs- und Fokusverhalten zeigen.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.