[Datepicker] Need affordance for open-on-click for inputs

#### Bug, feature request, or proposal:
feature

#### What is the expected behavior?
When i click on input - i want to see calendar without click on icon and input must be focused

#### What is the current behavior?
To view calndar i need click on icon... and input not focused

#### What are the steps to reproduce?
Use datepicker and click on input (not icon) - calendar not opened... when click on icon - calendar opened, but input not focus

Commencez par reproduire le comportement décrit du datepicker : cliquez sur l’input plutôt que sur l’icône et observez si le calendrier s’ouvre et si l’input reçoit le focus. Lisez le point d’entrée du composant datepicker et ses tests existants, s’ils sont disponibles, puis vérifiez que les deux interactions produisent le comportement attendu d’ouverture et de focus.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.