[Datepicker] Need affordance for open-on-click for inputs

#### Bug, feature request, or proposal:
feature

#### What is the expected behavior?
When i click on input - i want to see calendar without click on icon and input must be focused

#### What is the current behavior?
To view calndar i need click on icon... and input not focused

#### What are the steps to reproduce?
Use datepicker and click on input (not icon) - calendar not opened... when click on icon - calendar opened, but input not focus

Inizia riproducendo il comportamento descritto del datepicker: fai clic sull’input invece che sull’icona e osserva se il calendario si apre e se l’input riceve il focus. Leggi il punto di ingresso del componente datepicker e i relativi test esistenti, se disponibili, quindi verifica che entrambe le interazioni producano il comportamento atteso di apertura e focus.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.