[Datepicker] Need affordance for open-on-click for inputs

#### Bug, feature request, or proposal:
feature

#### What is the expected behavior?
When i click on input - i want to see calendar without click on icon and input must be focused

#### What is the current behavior?
To view calndar i need click on icon... and input not focused

#### What are the steps to reproduce?
Use datepicker and click on input (not icon) - calendar not opened... when click on icon - calendar opened, but input not focus

Comienza reproduciendo el comportamiento descrito del datepicker: haz clic en el input en lugar de en el icono y observa si se abre el calendario y el input recibe el foco. Lee el punto de entrada del componente datepicker y sus tests existentes, si están disponibles, y después verifica que ambas interacciones produzcan el comportamiento esperado de apertura y foco.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.