feat(stepper): Make `CdkStepper` generic to support extended CdkStep

#### Feature Description

Currently, when I want to use `CdkStepper` with a custom class for a step (extension of a class `CdkStep`, e.g. `MyStep extends CdkStep`), I am not able to as `CdkStepper` is not generic and is fixed to `CdkStep` class for a step. I would like to make `CdkStepper` generic, so I can use `CdkStepper`.

#### Use Case

Let's say I have a class`OnboardingStepComponent extends CdkStep` which has the property `specialLabel`. I want to use the CdkStepper with this specialized step component.

Let me know if this sounds reasonable, if so, I can work on this.

Bắt đầu bằng cách xác định các entry point CdkStepper và CdkStep trong repository các component của Angular và kiểm tra cách step type hiện đang được cố định. Xác nhận hành vi mong muốn bằng một MyStep hoặc OnboardingStepComponent chuyên biệt, sau đó bổ sung coverage cho thấy CdkStepper hỗ trợ một step mở rộng với specialLabel.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.