feat(stepper): Make `CdkStepper` generic to support extended CdkStep

#### Feature Description

Currently, when I want to use `CdkStepper` with a custom class for a step (extension of a class `CdkStep`, e.g. `MyStep extends CdkStep`), I am not able to as `CdkStepper` is not generic and is fixed to `CdkStep` class for a step. I would like to make `CdkStepper` generic, so I can use `CdkStepper`.

#### Use Case

Let's say I have a class`OnboardingStepComponent extends CdkStep` which has the property `specialLabel`. I want to use the CdkStepper with this specialized step component.

Let me know if this sounds reasonable, if so, I can work on this.

Inizia individuando i punti di ingresso CdkStepper e CdkStep nel repository dei componenti Angular e verifica come viene attualmente fissato il tipo di step. Conferma il comportamento desiderato con un MyStep o OnboardingStepComponent specializzato, quindi aggiungi la copertura dei test che dimostri che CdkStepper supporta uno step esteso con specialLabel.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.