Chủ sở hữu
airo-ugent
Đã lập chỉ mục 5 kho mã nguồn · Xem trên GitHub
-
airo-mono
Python packages for robotic manipulation @ IDLab AI & Robotics Lab - UGent - imec
Python · 32 star
-
airo-planner
Python package for single and dual robot arm motion planning.
Jupyter Notebook · 16 star
-
airo-models
Curated URDFs and 3D models of the robots and gripper used at airo.
Python · 4 star
-
airo-drake
Python package to simplify working with Drake in combination with airo-mono.
Python · 4 star
-
airo-ipc
AIRO's inter process communication framework
Python · 0 star
-
airo-ugent/airo-ipc#10 · 6 bình luận · 1 reaction · 0 người được giao ·
-
bump cyclone DDS Đang mở
airo-ugent/airo-ipc#14 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Deterministic planning for OMPL Đang mở
airo-ugent/airo-planner#1 · 5 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
airo-ugent/airo-planner#2 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
airo-ugent/airo-planner#3 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
airo-ugent/airo-planner#4 · 2 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
OMPL segfault during IRM AY2425 Đang mở
airo-ugent/airo-planner#6 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
airo-ugent/airo-planner#13 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement good first issue
airo-ugent/airo-models#1 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
add TCP frame to grippers Đang mở
airo-ugent/airo-models#13 · 2 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
add URDF mobi Đang mở
airo-ugent/airo-models#14 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
add URDF for OAK-D Wide Pro Đang mở
airo-ugent/airo-models#15 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
airo-ugent/airo-models#16 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
airo-ugent/airo-models#19 · 3 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
mesh cleanup Đang mở
airo-ugent/airo-models#23 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Draw text in Meshcat viewer Đang mởenhancement
airo-ugent/airo-drake#1 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement
airo-ugent/airo-drake#2 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
airo-ugent/airo-drake#8 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
add docstring validation to CI Đang mởenhancement
airo-ugent/airo-mono#14 · 1 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao ·
-
Expose F/T values Đang mởenhancement robots
airo-ugent/airo-mono#42 · 2 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
camera-toolkit enhancement
airo-ugent/airo-mono#54 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
camera-toolkit enhancement
airo-ugent/airo-mono#55 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
camera-toolkit enhancement
airo-ugent/airo-mono#89 · 3 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao ·
-
bug camera-toolkit
airo-ugent/airo-mono#101 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement robots
airo-ugent/airo-mono#119 · 2 bình luận · 1 reaction · 0 người được giao ·
-
InverseKinematicsFunctionType could support current joint configuration as input for diff IK Đang mởenhancement typing
airo-ugent/airo-mono#149 · 11 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao ·
-
Consider bumping to opencv 5 Đang mởcamera-toolkit enhancement
airo-ugent/airo-mono#192 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
bug robots
airo-ugent/airo-mono#201 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·