airo-ugent / airo-ugent/airo-drake
Use `pydrake.visualization.AddFrameTriadIllustration`
Abierto
enhancement
- Lenguaje dominante
- Python
- Estrellas
- 4
- Forks
- 1
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Descripción
We have a custom `visualize_frame()` function but I just found out Drake already has this:
https://drake.mit.edu/pydrake/pydrake.visualization.html#pydrake.visualization.AddFrameTriadIllustration
We should update our notebooks to use that instead and remove our custom function.
Guía de contribución
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Evaluación
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