airo-ugent / airo-ugent/airo-drake
Use `pydrake.visualization.AddFrameTriadIllustration`
Aberta
enhancement
- Linguagem predominante
- Python
- Estrelas
- 4
- Forks
- 1
- Métricas de merge de PRs
- Nenhum PR com merge em 30d
Descrição
We have a custom `visualize_frame()` function but I just found out Drake already has this:
https://drake.mit.edu/pydrake/pydrake.visualization.html#pydrake.visualization.AddFrameTriadIllustration
We should update our notebooks to use that instead and remove our custom function.
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