オーナー
airo-ugent
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airo-mono
Python packages for robotic manipulation @ IDLab AI & Robotics Lab - UGent - imec
Python · スター 32 個
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airo-planner
Python package for single and dual robot arm motion planning.
Jupyter Notebook · スター 16 個
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airo-models
Curated URDFs and 3D models of the robots and gripper used at airo.
Python · スター 4 個
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airo-drake
Python package to simplify working with Drake in combination with airo-mono.
Python · スター 4 個
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airo-ipc
AIRO's inter process communication framework
Python · スター 0 個
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airo-ugent/airo-ipc#10 · コメント 6 件 · リアクション 1 件 · 担当者 0 名 ·
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bump cyclone DDS オープン
airo-ugent/airo-ipc#14 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·
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airo-ugent/airo-planner#1 · コメント 5 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·
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airo-ugent/airo-planner#2 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·
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airo-ugent/airo-planner#3 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·
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airo-ugent/airo-planner#4 · コメント 2 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·
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airo-ugent/airo-planner#6 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·
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airo-ugent/airo-planner#13 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·
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enhancement good first issue
airo-ugent/airo-models#1 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·
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airo-ugent/airo-models#13 · コメント 2 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·
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add URDF mobi オープン
airo-ugent/airo-models#14 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·
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airo-ugent/airo-models#15 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·
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airo-ugent/airo-models#16 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·
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airo-ugent/airo-models#19 · コメント 3 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·
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mesh cleanup オープン
airo-ugent/airo-models#23 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·
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enhancement
airo-ugent/airo-drake#1 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·
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enhancement
airo-ugent/airo-drake#2 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·
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airo-ugent/airo-drake#8 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·
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enhancement
airo-ugent/airo-mono#14 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 1 名 ·
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Expose F/T values オープンenhancement robots
airo-ugent/airo-mono#42 · コメント 2 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·
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camera-toolkit enhancement
airo-ugent/airo-mono#54 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·
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camera-toolkit enhancement
airo-ugent/airo-mono#55 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·
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camera-toolkit enhancement
airo-ugent/airo-mono#89 · コメント 3 件 · リアクション 0 件 · 担当者 1 名 ·
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bug camera-toolkit
airo-ugent/airo-mono#101 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·
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enhancement robots
airo-ugent/airo-mono#119 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 · 担当者 0 名 ·
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enhancement typing
airo-ugent/airo-mono#149 · コメント 11 件 · リアクション 0 件 · 担当者 1 名 ·
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camera-toolkit enhancement
airo-ugent/airo-mono#192 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·
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bug robots
airo-ugent/airo-mono#201 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 ·