Use default namespace `_` instead of the actual namespace name in API calls

This is for the urls being called to Runtime.

Setting the namespace is a remnant where an auth key can map to multiple namespaces, now there is a 1:1 mapping. See https://github.com/apache/openwhisk-cli/pull/434

Enforce these limitations:
1. Replace with `_` only in API calls
2. Do not replace when generating action web-urls
3. Keep `NAMESPACE` in .wskprops for informational purposes (see #80)

Bắt đầu bằng cách truy vết cách CLI xây dựng URL cho các lệnh gọi Runtime API và riêng biệt cách nó tạo action web-URLs. Kiểm tra cách NAMESPACE được đọc từ .wskprops, sau đó xác minh rằng các yêu cầu API sử dụng `_` theo mặc định, web-URLs giữ nguyên namespace thực tế và NAMESPACE vẫn khả dụng cho mục đích cung cấp thông tin.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.