Use default namespace `_` instead of the actual namespace name in API calls

This is for the urls being called to Runtime.

Setting the namespace is a remnant where an auth key can map to multiple namespaces, now there is a 1:1 mapping. See https://github.com/apache/openwhisk-cli/pull/434

Enforce these limitations:
1. Replace with `_` only in API calls
2. Do not replace when generating action web-urls
3. Keep `NAMESPACE` in .wskprops for informational purposes (see #80)

まず、CLI が Runtime API 呼び出し用の URL をどのように構築し、別途 action web-URLs をどのように生成するかを追跡します。.wskprops から NAMESPACE がどのように読み取られるかを確認し、次に API リクエストがデフォルトで `_` を使用し、web-URLs が実際の namespace を保持し、NAMESPACE が情報提供用に引き続き利用可能であることを検証します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。