Use default namespace `_` instead of the actual namespace name in API calls

This is for the urls being called to Runtime.

Setting the namespace is a remnant where an auth key can map to multiple namespaces, now there is a 1:1 mapping. See https://github.com/apache/openwhisk-cli/pull/434

Enforce these limitations:
1. Replace with `_` only in API calls
2. Do not replace when generating action web-urls
3. Keep `NAMESPACE` in .wskprops for informational purposes (see #80)

Empieza rastreando cómo la CLI construye las URLs para las llamadas a Runtime API y, por separado, cómo genera action web-URLs. Comprueba cómo se lee NAMESPACE desde .wskprops y verifica después que las solicitudes de API usen `_` como valor predeterminado, que las web-URLs conserven el namespace real y que NAMESPACE siga disponible con fines informativos.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.