Use default namespace `_` instead of the actual namespace name in API calls

This is for the urls being called to Runtime.

Setting the namespace is a remnant where an auth key can map to multiple namespaces, now there is a 1:1 mapping. See https://github.com/apache/openwhisk-cli/pull/434

Enforce these limitations:
1. Replace with `_` only in API calls
2. Do not replace when generating action web-urls
3. Keep `NAMESPACE` in .wskprops for informational purposes (see #80)

Inizia tracciando il modo in cui la CLI costruisce gli URL per le chiamate a Runtime API e, separatamente, il modo in cui genera gli action web-URLs. Verifica come viene letto NAMESPACE da .wskprops, quindi verifica che le richieste API utilizzino `_` come valore predefinito, che gli web-URLs mantengano il namespace effettivo e che NAMESPACE rimanga disponibile a scopo informativo.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.