Use default namespace `_` instead of the actual namespace name in API calls

This is for the urls being called to Runtime.

Setting the namespace is a remnant where an auth key can map to multiple namespaces, now there is a 1:1 mapping. See https://github.com/apache/openwhisk-cli/pull/434

Enforce these limitations:
1. Replace with `_` only in API calls
2. Do not replace when generating action web-urls
3. Keep `NAMESPACE` in .wskprops for informational purposes (see #80)

Beginne damit nachzuverfolgen, wie die CLI URLs für Runtime API-Aufrufe erstellt und wie sie separat action web-URLs generiert. Prüfe, wie NAMESPACE aus .wskprops gelesen wird, und verifiziere anschließend, dass API-Anfragen den Standardwert `_` verwenden, web-URLs den tatsächlichen Namespace beibehalten und NAMESPACE für Informationszwecke weiterhin verfügbar bleibt.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.