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RoboStack

10 indexierte Repositories · Auf GitHub ansehen

ros-noetic
vinca configuration files for ros-noetic

Python · 517 Sterne
robostack.github.io
Documentation webpage for the RoboStack channels

Astro · 385 Sterne
ros-humble
Recipes for ROS 2 Humble Hawksbill

Python · 169 Sterne
ros-jazzy
Recipes and patches for ros-jazzy conda packages

Python · 44 Sterne
ros-galactic
Vinca build files for ROS 2 Galactic Geochelone

Shell · 23 Sterne
vinca
vinca: a generator for conda recipes for ROS

Python · 20 Sterne
ros-kilted
Vinca configuration files for ROS 2 Kilted Kaiju

Python · 14 Sterne
ros-lyrical
Vinca configuration files for ROS 2 Lyrical Luth

Python · 11 Sterne
ros-foxy
ros foxy vinca files

Shell · 9 Sterne
ros-rolling
Repository for turning ros-rolling packages to Conda packages

Python · 6 Sterne

Einsteigerfreundlich Alles

Offen Alle

Broken zenoh support in ros2-distro-mutex 0.19.0 builds Offen

bug

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

RoboStack/ros-lyrical#53 · 1 Kommentar · Erstellt am 14.9.2026
Post-PR failures September 2026 Offen

Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 68/100

RoboStack/ros-lyrical#48 · 7 Kommentare · Erstellt am 12.9.2026
[linux-64] MPPI 1.3.12 predicts motion in the wrong direction due to stale build dependency (xsimd / fast-math) Offen

bug

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

RoboStack/ros-jazzy#290 · 10 Kommentare · 1 Reaktion · Erstellt am 05.9.2026
Full Rebuild (Sync) of August 2026: bump ros2-distro-mutex to 0.16.0 and build_number to 21 post-PR real failures Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 52/100

RoboStack/ros-jazzy#276 · 1 Kommentar · Erstellt am 01.9.2026
Log build issues from rebuild workflow. 01-09-2026 Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

RoboStack/ros-jazzy#275 · Erstellt am 01.9.2026
Flaky post-PR failure Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

RoboStack/ros-rolling#42 · 3 Kommentare · Erstellt am 31.8.2026
Package request: zed_description Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 64/100

RoboStack/ros-humble#421 · 2 Kommentare · Erstellt am 28.8.2026
Investigation: Using `pixi-build-ros` with `pixi` instead of `vinca` with `rattler-build`. Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 30/100

RoboStack/robostack.github.io#175 · 1 Kommentar · Erstellt am 25.8.2026
AI assisted workflows Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 30/100

RoboStack/robostack.github.io#174 · 2 Reaktionen · Erstellt am 25.8.2026
One click package adding logic in the package list Offen

enhancement

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

RoboStack/robostack.github.io#173 · Erstellt am 25.8.2026
Package request: realsense2-camera Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

RoboStack/ros-lyrical#38 · Erstellt am 25.8.2026
Package request: mujoco_ros2_control Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

RoboStack/ros-rolling#39 · Erstellt am 24.8.2026
Package request: rosidl-generator-dds-idl Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

RoboStack/ros-lyrical#37 · Erstellt am 18.8.2026
Package request: nav2 Offen

Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 65/100

RoboStack/ros-lyrical#35 · 1 Kommentar · Erstellt am 06.8.2026
Package request: netft_driver Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

RoboStack/ros-rolling#29 · 1 Kommentar · Erstellt am 22.7.2026
segfault in pal_statistics with gz_ros2_control Offen

bug

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 28/100

RoboStack/ros-jazzy#256 · 3 Kommentare · Erstellt am 21.7.2026
robostack-lyrical ships rosidl_runtime_c (5.2.1) with rosidl_buffer-extended primitive sequences, but Rust bindings use the 24-byte layout → rclrs nodes corrupt/segfault on primitive-sequence messages Offen

bug

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

RoboStack/ros-lyrical#17 · 1 Kommentar · Erstellt am 21.7.2026
Builds from source repositories: control submodule pull Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 62/100

RoboStack/vinca#127 · 2 Kommentare · 1 Reaktion · Erstellt am 18.7.2026
Package request: roboplan Offen

RoboStack/ros-lyrical#16 · 1 zugewiesene Person · Erstellt am 15.7.2026
Package request: roboplan Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 58/100

RoboStack/ros-kilted#91 · Erstellt am 15.7.2026
Package request: roboplan Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 58/100

RoboStack/ros-humble#413 · Erstellt am 15.7.2026
Raise an error if snapshot and additional_recipes are conflicting Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

RoboStack/vinca#126 · Erstellt am 11.7.2026
Devendor cyclonedds + iceoryx Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

RoboStack/robostack.github.io#134 · 4 Kommentare · Erstellt am 10.6.2026
ros-humble-ros-workspace ships prefix-level setup scripts that reference _local_setup_util_sh.py, which is never present in a conda prefix Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 52/100

RoboStack/ros-humble#410 · Erstellt am 19.5.2026
`ros2-distro-mutex` is not aligned on recommended ubuntu distro libraries? Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

RoboStack/robostack.github.io#135 · 7 Kommentare · Erstellt am 22.4.2026
completion for ros2cli not working Offen

bug

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 50/100

RoboStack/ros-jazzy#202 · 1 Kommentar · Erstellt am 17.4.2026
Python > 3.12? Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

RoboStack/ros-noetic#563 · 1 Kommentar · 1 Reaktion · Erstellt am 10.4.2026
Partial channel updates may expose inconsistent dependency states during ros-kilted migrations Offen

bug

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

RoboStack/robostack.github.io#139 · 3 Kommentare · Erstellt am 08.4.2026
Proposal: defer GitHub Actions publish until a platform build completes Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 42/100

RoboStack/vinca#117 · 2 Kommentare · Erstellt am 08.4.2026
Provide rosdep key for libserial-dev Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

RoboStack/robostack.github.io#125 · 4 Kommentare · Erstellt am 28.3.2026
gtest version conflict Offen

bug

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 58/100

RoboStack/ros-kilted#59 · 9 Kommentare · Erstellt am 24.3.2026
GSOC 2026 Ideas Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

RoboStack/robostack.github.io#121 · Erstellt am 03.2.2026
[Err] [SystemLoader.cc:92] Failed to load system plugin [gz_ros2_control-system] : Could not find shared library. Offen

bug

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

RoboStack/ros-jazzy#141 · 9 Kommentare · Erstellt am 18.12.2025
lcm not available Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

RoboStack/robostack.github.io#119 · 5 Kommentare · Erstellt am 22.11.2025
Automatically add existence tests Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 42/100

RoboStack/vinca#108 · 1 Reaktion · Erstellt am 11.11.2025
Fast DDS Thread Affinity Errors on macOS Sequoia (M3 Apple Silicon) Offen

bug

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

RoboStack/ros-jazzy#124 · 1 Kommentar · Erstellt am 10.11.2025
Remove distro mutex version Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

RoboStack/vinca#96 · Erstellt am 29.10.2025
`buildtool_export_depend` and `build_export_depend` Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

RoboStack/vinca#95 · 3 Kommentare · Erstellt am 28.10.2025
Can't build `zstd_point_cloud_transport` on windows Offen

enhancement windows

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

RoboStack/ros-jazzy#112 · Erstellt am 17.10.2025
ros-noetic-joy doesn't install joy-node when built on non-linux systems Offen

osx windows

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 38/100

RoboStack/ros-noetic#548 · 1 Kommentar · 1 Reaktion · Erstellt am 17.9.2025
Crashes on Ubuntu 25.04 Offen

bug linux

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

RoboStack/ros-noetic#545 · 3 Kommentare · Erstellt am 10.9.2025
Tutorial request: How to set up and use ros1_bridge in RoboStack environment Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

RoboStack/robostack.github.io#106 · 6 Kommentare · Erstellt am 05.8.2025
rviz canvas doesn't update when window size changes Offen

osx osx-arm64

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

RoboStack/ros-noetic#538 · 6 Kommentare · Erstellt am 16.7.2025
`rosdep install` fails with conda-related errors after following Pixi install instructions Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 42/100

RoboStack/robostack.github.io#102 · 6 Kommentare · Erstellt am 15.7.2025
Investigate support for building RoboStack distributions for multiple Python minor versions Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

RoboStack/robostack.github.io#100 · 14 Kommentare · Erstellt am 05.7.2025
No activation scripts on Windows for Git Bash on conda Offen

wontfix

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 38/100

RoboStack/ros-humble#321 · 2 Kommentare · 1 Reaktion · Erstellt am 04.7.2025
Use rmw-zenoh-pico instead of rmw-wasm-cpp for wasm builds Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

RoboStack/ros-humble#309 · 3 Kommentare · 2 Reaktionen · Erstellt am 20.6.2025
Upgrade to MacOS Sequoia 15.5: rosbag play stalls Offen

bug osx

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

RoboStack/ros-noetic#532 · 8 Kommentare · Erstellt am 22.5.2025
RViz and ROS-Noetic-Compressed-Image-Transport Not Responding on Windows 10 Offen

bug windows

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

RoboStack/ros-noetic#534 · 6 Kommentare · 1 Reaktion · Erstellt am 19.5.2025
Rviz not opening full in full sized window in win11 Offen

bug windows

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

RoboStack/ros-noetic#530 · 1 Kommentar · Erstellt am 28.4.2025

RoboStack

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