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RoboStack

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vinca configuration files for ros-noetic

Python · 517 estrellas
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Documentation webpage for the RoboStack channels

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ros-humble
Recipes for ROS 2 Humble Hawksbill

Python · 169 estrellas
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Recipes and patches for ros-jazzy conda packages

Python · 44 estrellas
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Vinca build files for ROS 2 Galactic Geochelone

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vinca: a generator for conda recipes for ROS

Python · 20 estrellas
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Vinca configuration files for ROS 2 Kilted Kaiju

Python · 14 estrellas
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Vinca configuration files for ROS 2 Lyrical Luth

Python · 11 estrellas
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ros foxy vinca files

Shell · 9 estrellas
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Repository for turning ros-rolling packages to Conda packages

Python · 6 estrellas

Para principiantes Todo

Abierto Todos

Broken zenoh support in ros2-distro-mutex 0.19.0 builds Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

RoboStack/ros-lyrical#53 · 1 comentario · Abierto el 14/9/2026
Post-PR failures September 2026 Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 68/100

RoboStack/ros-lyrical#48 · 7 comentarios · Abierto el 12/9/2026
[linux-64] MPPI 1.3.12 predicts motion in the wrong direction due to stale build dependency (xsimd / fast-math) Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

RoboStack/ros-jazzy#290 · 10 comentarios · 1 reacción · Abierto el 5/9/2026
Full Rebuild (Sync) of August 2026: bump ros2-distro-mutex to 0.16.0 and build_number to 21 post-PR real failures Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 52/100

RoboStack/ros-jazzy#276 · 1 comentario · Abierto el 1/9/2026
Log build issues from rebuild workflow. 01-09-2026 Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

RoboStack/ros-jazzy#275 · Abierto el 1/9/2026
Flaky post-PR failure Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

RoboStack/ros-rolling#42 · 3 comentarios · Abierto el 31/8/2026
Package request: zed_description Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 64/100

RoboStack/ros-humble#421 · 2 comentarios · Abierto el 28/8/2026
Investigation: Using `pixi-build-ros` with `pixi` instead of `vinca` with `rattler-build`. Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

RoboStack/robostack.github.io#175 · 1 comentario · Abierto el 25/8/2026
AI assisted workflows Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

RoboStack/robostack.github.io#174 · 2 reacciones · Abierto el 25/8/2026
One click package adding logic in the package list Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

RoboStack/robostack.github.io#173 · Abierto el 25/8/2026
Package request: realsense2-camera Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

RoboStack/ros-lyrical#38 · Abierto el 25/8/2026
Package request: mujoco_ros2_control Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

RoboStack/ros-rolling#39 · Abierto el 24/8/2026
Package request: rosidl-generator-dds-idl Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

RoboStack/ros-lyrical#37 · Abierto el 18/8/2026
Package request: nav2 Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 65/100

RoboStack/ros-lyrical#35 · 1 comentario · Abierto el 6/8/2026
Package request: netft_driver Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

RoboStack/ros-rolling#29 · 1 comentario · Abierto el 22/7/2026
segfault in pal_statistics with gz_ros2_control Abierto

bug

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 28/100

RoboStack/ros-jazzy#256 · 3 comentarios · Abierto el 21/7/2026
robostack-lyrical ships rosidl_runtime_c (5.2.1) with rosidl_buffer-extended primitive sequences, but Rust bindings use the 24-byte layout → rclrs nodes corrupt/segfault on primitive-sequence messages Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

RoboStack/ros-lyrical#17 · 1 comentario · Abierto el 21/7/2026
Builds from source repositories: control submodule pull Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 62/100

RoboStack/vinca#127 · 2 comentarios · 1 reacción · Abierto el 18/7/2026
Package request: roboplan Abierto

RoboStack/ros-lyrical#16 · 1 asignado · Abierto el 15/7/2026
Package request: roboplan Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 58/100

RoboStack/ros-kilted#91 · Abierto el 15/7/2026
Package request: roboplan Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 58/100

RoboStack/ros-humble#413 · Abierto el 15/7/2026
Raise an error if snapshot and additional_recipes are conflicting Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

RoboStack/vinca#126 · Abierto el 11/7/2026
Devendor cyclonedds + iceoryx Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

RoboStack/robostack.github.io#134 · 4 comentarios · Abierto el 10/6/2026
ros-humble-ros-workspace ships prefix-level setup scripts that reference _local_setup_util_sh.py, which is never present in a conda prefix Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 52/100

RoboStack/ros-humble#410 · Abierto el 19/5/2026
`ros2-distro-mutex` is not aligned on recommended ubuntu distro libraries? Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

RoboStack/robostack.github.io#135 · 7 comentarios · Abierto el 22/4/2026
completion for ros2cli not working Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 50/100

RoboStack/ros-jazzy#202 · 1 comentario · Abierto el 17/4/2026
Python > 3.12? Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

RoboStack/ros-noetic#563 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 10/4/2026
Partial channel updates may expose inconsistent dependency states during ros-kilted migrations Abierto

bug

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

RoboStack/robostack.github.io#139 · 3 comentarios · Abierto el 8/4/2026
Proposal: defer GitHub Actions publish until a platform build completes Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

RoboStack/vinca#117 · 2 comentarios · Abierto el 8/4/2026
Provide rosdep key for libserial-dev Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

RoboStack/robostack.github.io#125 · 4 comentarios · Abierto el 28/3/2026
gtest version conflict Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 58/100

RoboStack/ros-kilted#59 · 9 comentarios · Abierto el 24/3/2026
GSOC 2026 Ideas Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

RoboStack/robostack.github.io#121 · Abierto el 3/2/2026
[Err] [SystemLoader.cc:92] Failed to load system plugin [gz_ros2_control-system] : Could not find shared library. Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

RoboStack/ros-jazzy#141 · 9 comentarios · Abierto el 18/12/2025
lcm not available Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

RoboStack/robostack.github.io#119 · 5 comentarios · Abierto el 22/11/2025
Automatically add existence tests Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

RoboStack/vinca#108 · 1 reacción · Abierto el 11/11/2025
Fast DDS Thread Affinity Errors on macOS Sequoia (M3 Apple Silicon) Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

RoboStack/ros-jazzy#124 · 1 comentario · Abierto el 10/11/2025
Remove distro mutex version Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

RoboStack/vinca#96 · Abierto el 29/10/2025
`buildtool_export_depend` and `build_export_depend` Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

RoboStack/vinca#95 · 3 comentarios · Abierto el 28/10/2025
Can't build `zstd_point_cloud_transport` on windows Abierto

enhancement windows

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

RoboStack/ros-jazzy#112 · Abierto el 17/10/2025
ros-noetic-joy doesn't install joy-node when built on non-linux systems Abierto

osx windows

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

RoboStack/ros-noetic#548 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 17/9/2025
Crashes on Ubuntu 25.04 Abierto

bug linux

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

RoboStack/ros-noetic#545 · 3 comentarios · Abierto el 10/9/2025
Tutorial request: How to set up and use ros1_bridge in RoboStack environment Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

RoboStack/robostack.github.io#106 · 6 comentarios · Abierto el 5/8/2025
rviz canvas doesn't update when window size changes Abierto

osx osx-arm64

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

RoboStack/ros-noetic#538 · 6 comentarios · Abierto el 16/7/2025
`rosdep install` fails with conda-related errors after following Pixi install instructions Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

RoboStack/robostack.github.io#102 · 6 comentarios · Abierto el 15/7/2025
Investigate support for building RoboStack distributions for multiple Python minor versions Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

RoboStack/robostack.github.io#100 · 14 comentarios · Abierto el 5/7/2025
No activation scripts on Windows for Git Bash on conda Abierto

wontfix

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

RoboStack/ros-humble#321 · 2 comentarios · 1 reacción · Abierto el 4/7/2025
Use rmw-zenoh-pico instead of rmw-wasm-cpp for wasm builds Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

RoboStack/ros-humble#309 · 3 comentarios · 2 reacciones · Abierto el 20/6/2025
Upgrade to MacOS Sequoia 15.5: rosbag play stalls Abierto

bug osx

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

RoboStack/ros-noetic#532 · 8 comentarios · Abierto el 22/5/2025
RViz and ROS-Noetic-Compressed-Image-Transport Not Responding on Windows 10 Abierto

bug windows

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

RoboStack/ros-noetic#534 · 6 comentarios · 1 reacción · Abierto el 19/5/2025
Rviz not opening full in full sized window in win11 Abierto

bug windows

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

RoboStack/ros-noetic#530 · 1 comentario · Abierto el 28/4/2025

RoboStack

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