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RoboStack

10 dépôts indexés · Voir sur GitHub

ros-noetic
vinca configuration files for ros-noetic

Python · 517 étoiles
robostack.github.io
Documentation webpage for the RoboStack channels

Astro · 385 étoiles
ros-humble
Recipes for ROS 2 Humble Hawksbill

Python · 169 étoiles
ros-jazzy
Recipes and patches for ros-jazzy conda packages

Python · 44 étoiles
ros-galactic
Vinca build files for ROS 2 Galactic Geochelone

Shell · 23 étoiles
vinca
vinca: a generator for conda recipes for ROS

Python · 20 étoiles
ros-kilted
Vinca configuration files for ROS 2 Kilted Kaiju

Python · 14 étoiles
ros-lyrical
Vinca configuration files for ROS 2 Lyrical Luth

Python · 11 étoiles
ros-foxy
ros foxy vinca files

Shell · 9 étoiles
ros-rolling
Repository for turning ros-rolling packages to Conda packages

Python · 6 étoiles

Accessible aux débutants Tout

Ouverte Toutes

Broken zenoh support in ros2-distro-mutex 0.19.0 builds Ouverte

bug

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

RoboStack/ros-lyrical#53 · 1 commentaire · Ouverte le 14/9/2026
Post-PR failures September 2026 Ouverte

Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 68/100

RoboStack/ros-lyrical#48 · 7 commentaires · Ouverte le 12/9/2026
[linux-64] MPPI 1.3.12 predicts motion in the wrong direction due to stale build dependency (xsimd / fast-math) Ouverte

bug

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 48/100

RoboStack/ros-jazzy#290 · 10 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 5/9/2026
Full Rebuild (Sync) of August 2026: bump ros2-distro-mutex to 0.16.0 and build_number to 21 post-PR real failures Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 52/100

RoboStack/ros-jazzy#276 · 1 commentaire · Ouverte le 1/9/2026
Log build issues from rebuild workflow. 01-09-2026 Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

RoboStack/ros-jazzy#275 · Ouverte le 1/9/2026
Flaky post-PR failure Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100

RoboStack/ros-rolling#42 · 3 commentaires · Ouverte le 31/8/2026
Package request: zed_description Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 64/100

RoboStack/ros-humble#421 · 2 commentaires · Ouverte le 28/8/2026
Investigation: Using `pixi-build-ros` with `pixi` instead of `vinca` with `rattler-build`. Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 30/100

RoboStack/robostack.github.io#175 · 1 commentaire · Ouverte le 25/8/2026
AI assisted workflows Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 30/100

RoboStack/robostack.github.io#174 · 2 réactions · Ouverte le 25/8/2026
One click package adding logic in the package list Ouverte

enhancement

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

RoboStack/robostack.github.io#173 · Ouverte le 25/8/2026
Package request: realsense2-camera Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 45/100

RoboStack/ros-lyrical#38 · Ouverte le 25/8/2026
Package request: mujoco_ros2_control Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 48/100

RoboStack/ros-rolling#39 · Ouverte le 24/8/2026
Package request: rosidl-generator-dds-idl Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 45/100

RoboStack/ros-lyrical#37 · Ouverte le 18/8/2026
Package request: nav2 Ouverte

Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 65/100

RoboStack/ros-lyrical#35 · 1 commentaire · Ouverte le 6/8/2026
Package request: netft_driver Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

RoboStack/ros-rolling#29 · 1 commentaire · Ouverte le 22/7/2026
segfault in pal_statistics with gz_ros2_control Ouverte

bug

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 28/100

RoboStack/ros-jazzy#256 · 3 commentaires · Ouverte le 21/7/2026
robostack-lyrical ships rosidl_runtime_c (5.2.1) with rosidl_buffer-extended primitive sequences, but Rust bindings use the 24-byte layout → rclrs nodes corrupt/segfault on primitive-sequence messages Ouverte

bug

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100

RoboStack/ros-lyrical#17 · 1 commentaire · Ouverte le 21/7/2026
Builds from source repositories: control submodule pull Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 62/100

RoboStack/vinca#127 · 2 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 18/7/2026
Package request: roboplan Ouverte

RoboStack/ros-lyrical#16 · 1 personne assignée · Ouverte le 15/7/2026
Package request: roboplan Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 58/100

RoboStack/ros-kilted#91 · Ouverte le 15/7/2026
Package request: roboplan Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 58/100

RoboStack/ros-humble#413 · Ouverte le 15/7/2026
Raise an error if snapshot and additional_recipes are conflicting Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 45/100

RoboStack/vinca#126 · Ouverte le 11/7/2026
Devendor cyclonedds + iceoryx Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

RoboStack/robostack.github.io#134 · 4 commentaires · Ouverte le 10/6/2026
ros-humble-ros-workspace ships prefix-level setup scripts that reference _local_setup_util_sh.py, which is never present in a conda prefix Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 52/100

RoboStack/ros-humble#410 · Ouverte le 19/5/2026
`ros2-distro-mutex` is not aligned on recommended ubuntu distro libraries? Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100

RoboStack/robostack.github.io#135 · 7 commentaires · Ouverte le 22/4/2026
completion for ros2cli not working Ouverte

bug

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 50/100

RoboStack/ros-jazzy#202 · 1 commentaire · Ouverte le 17/4/2026
Python > 3.12? Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

RoboStack/ros-noetic#563 · 1 commentaire · 1 réaction · Ouverte le 10/4/2026
Partial channel updates may expose inconsistent dependency states during ros-kilted migrations Ouverte

bug

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

RoboStack/robostack.github.io#139 · 3 commentaires · Ouverte le 8/4/2026
Proposal: defer GitHub Actions publish until a platform build completes Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100

RoboStack/vinca#117 · 2 commentaires · Ouverte le 8/4/2026
Provide rosdep key for libserial-dev Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

RoboStack/robostack.github.io#125 · 4 commentaires · Ouverte le 28/3/2026
gtest version conflict Ouverte

bug

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 58/100

RoboStack/ros-kilted#59 · 9 commentaires · Ouverte le 24/3/2026
GSOC 2026 Ideas Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

RoboStack/robostack.github.io#121 · Ouverte le 3/2/2026
[Err] [SystemLoader.cc:92] Failed to load system plugin [gz_ros2_control-system] : Could not find shared library. Ouverte

bug

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

RoboStack/ros-jazzy#141 · 9 commentaires · Ouverte le 18/12/2025
lcm not available Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

RoboStack/robostack.github.io#119 · 5 commentaires · Ouverte le 22/11/2025
Automatically add existence tests Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100

RoboStack/vinca#108 · 1 réaction · Ouverte le 11/11/2025
Fast DDS Thread Affinity Errors on macOS Sequoia (M3 Apple Silicon) Ouverte

bug

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

RoboStack/ros-jazzy#124 · 1 commentaire · Ouverte le 10/11/2025
Remove distro mutex version Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

RoboStack/vinca#96 · Ouverte le 29/10/2025
`buildtool_export_depend` and `build_export_depend` Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

RoboStack/vinca#95 · 3 commentaires · Ouverte le 28/10/2025
Can't build `zstd_point_cloud_transport` on windows Ouverte

enhancement windows

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

RoboStack/ros-jazzy#112 · Ouverte le 17/10/2025
ros-noetic-joy doesn't install joy-node when built on non-linux systems Ouverte

osx windows

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100

RoboStack/ros-noetic#548 · 1 commentaire · 1 réaction · Ouverte le 17/9/2025
Crashes on Ubuntu 25.04 Ouverte

bug linux

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

RoboStack/ros-noetic#545 · 3 commentaires · Ouverte le 10/9/2025
Tutorial request: How to set up and use ros1_bridge in RoboStack environment Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

RoboStack/robostack.github.io#106 · 6 commentaires · Ouverte le 5/8/2025
rviz canvas doesn't update when window size changes Ouverte

osx osx-arm64

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

RoboStack/ros-noetic#538 · 6 commentaires · Ouverte le 16/7/2025
`rosdep install` fails with conda-related errors after following Pixi install instructions Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100

RoboStack/robostack.github.io#102 · 6 commentaires · Ouverte le 15/7/2025
Investigate support for building RoboStack distributions for multiple Python minor versions Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

RoboStack/robostack.github.io#100 · 14 commentaires · Ouverte le 5/7/2025
No activation scripts on Windows for Git Bash on conda Ouverte

wontfix

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100

RoboStack/ros-humble#321 · 2 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 4/7/2025
Use rmw-zenoh-pico instead of rmw-wasm-cpp for wasm builds Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

RoboStack/ros-humble#309 · 3 commentaires · 2 réactions · Ouverte le 20/6/2025
Upgrade to MacOS Sequoia 15.5: rosbag play stalls Ouverte

bug osx

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

RoboStack/ros-noetic#532 · 8 commentaires · Ouverte le 22/5/2025
RViz and ROS-Noetic-Compressed-Image-Transport Not Responding on Windows 10 Ouverte

bug windows

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

RoboStack/ros-noetic#534 · 6 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 19/5/2025
Rviz not opening full in full sized window in win11 Ouverte

bug windows

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

RoboStack/ros-noetic#530 · 1 commentaire · Ouverte le 28/4/2025

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