RoboStack / RoboStack/robostack.github.io
`ros2-distro-mutex` is not aligned on recommended ubuntu distro libraries?
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- Langage dominant
- Astro
- Étoiles
- 385
- Forks
- 36
- Merge moyen
- 5 h 37 min
- PR mergées (30 j)
- 18
Description
I am trying out pixi with ROS, and I am running into several issues when building ROS packages because ros2-distro-mutex pulls in much newer library versions than those typically used in native ROS setups.
For example, the recommended distribution for humble is Ubuntu 22.04, where the available libpcl-dev version is 1.12.1. However, ros2-distro-mutex pulls PCL 1.15.1. The same situation applies to the other pinned libraries.
This feels like it introduces unnecessary friction for people trying to build ROS 2 with pixi+robostack. Is there a specific reason for this choice?
Guide de contribution
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Par où commencer
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Piste de recherche
Commencez par inspecter les pins de dépendances de ros2-distro-mutex et les comparer aux bibliothèques Ubuntu 22.04 utilisées par ROS Humble, en particulier PCL 1.12.1 par rapport à 1.15.1. Déterminez si les pins doivent être alignés sur la distribution ROS recommandée ou si leur justification doit être documentée ; le travail est considéré comme terminé lorsque l’écart est résolu ou clairement expliqué.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Évaluation
- Stack technique
- ubuntu
- Domaine
- build-system
- Type d'issue
- Bug
- Difficulté
- 4/5
- Temps estimé
- 3-5 jours
- Activité
- Active
- Clarté
- Plutôt claire
- Accessibilité débutants
- 45/100