RoboStack / RoboStack/robostack.github.io
`ros2-distro-mutex` is not aligned on recommended ubuntu distro libraries?
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- Astro
- Star
- 385
- Fork
- 36
- Merge trung bình
- 5 giờ 37 phút
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 18
Mô tả
I am trying out pixi with ROS, and I am running into several issues when building ROS packages because ros2-distro-mutex pulls in much newer library versions than those typically used in native ROS setups.
For example, the recommended distribution for humble is Ubuntu 22.04, where the available libpcl-dev version is 1.12.1. However, ros2-distro-mutex pulls PCL 1.15.1. The same situation applies to the other pinned libraries.
This feels like it introduces unnecessary friction for people trying to build ROS 2 with pixi+robostack. Is there a specific reason for this choice?
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách kiểm tra các pin dependency của ros2-distro-mutex và so sánh chúng với các thư viện Ubuntu 22.04 được ROS Humble sử dụng, đặc biệt là PCL 1.12.1 so với 1.15.1. Xác định xem các pin có nên được căn chỉnh theo bản phân phối ROS được khuyến nghị hay lý do của chúng nên được ghi lại; được xem là hoàn tất khi sự không khớp đã được giải quyết hoặc giải thích rõ ràng.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- ubuntu
- Lĩnh vực
- build-system
- Loại issue
- Lỗi
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức độ hoạt động
- Sôi nổi
- Độ rõ ràng
- Khá rõ ràng
- Mức phù hợp với người mới
- 45/100