RoboStack / RoboStack/robostack.github.io
`ros2-distro-mutex` is not aligned on recommended ubuntu distro libraries?
Nadie ha tomado este issue todavía.
- Lenguaje dominante
- Astro
- Estrellas
- 385
- Forks
- 36
- Merge medio
- 5 h 37 min
- PR fusionados (30 d)
- 18
Descripción
I am trying out pixi with ROS, and I am running into several issues when building ROS packages because ros2-distro-mutex pulls in much newer library versions than those typically used in native ROS setups.
For example, the recommended distribution for humble is Ubuntu 22.04, where the available libpcl-dev version is 1.12.1. However, ros2-distro-mutex pulls PCL 1.15.1. The same situation applies to the other pinned libraries.
This feels like it introduces unnecessary friction for people trying to build ROS 2 with pixi+robostack. Is there a specific reason for this choice?
Guía de contribución
No hay ninguna guía de contribución indexada para este repositorio
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Comienza inspeccionando los pins de dependencias de ros2-distro-mutex y comparándolos con las bibliotecas de Ubuntu 22.04 utilizadas por ROS Humble, especialmente PCL 1.12.1 frente a 1.15.1. Determina si los pins deben alinearse con la distribución de ROS recomendada o si debe documentarse su justificación; se considera hecho cuando la discrepancia se ha resuelto o se ha explicado claramente.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- ubuntu
- Área
- build-system
- Tipo de issue
- Error
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Estado de actividad
- Activo
- Claridad
- Bastante claro
- Aptitud para principiantes
- 45/100