RoboStack / RoboStack/robostack.github.io
Devendor cyclonedds + iceoryx
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- Lenguaje dominante
- Astro
- Estrellas
- 385
- Forks
- 36
- Merge medio
- 5 h 37 min
- PR fusionados (30 d)
- 18
Descripción
Reminder that now cyclonedds is up to date in conda-forge cyclonedds-feedstock. The only difference is that the cyclonedds in conda-forge is not compiled against iceoryx, as it's done currently on robostack ros-rolling-cyclonedds.
In theory, I should just add iceoryx as a dep of cyclonedds and enable a compiler flag; my only question here is regarding the conda-forge philosophy. Should we build two versions of cyclonedds with and w/o the extra dep? As in knowledge_base/#multi-output-recipes, or considering it does not hurt performance, just add it as a dep?
Guía de contribución
No hay ninguna guía de contribución indexada para este repositorio
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Comienza leyendo la multi-output recipes guidance de conda-forge y, después, compara el paquete cyclonedds-feedstock con el build de RoboStack para ros-rolling-cyclonedds. Determina si la dependencia iceoryx y el flag del compilador deben compartirse o dividirse entre outputs; el trabajo estará terminado cuando se haya acordado el enfoque de packaging y se haya resuelto la pregunta del issue.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Área
- build-system
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Estado de actividad
- Tranquilo
- Claridad
- Necesita aclaración
- Aptitud para principiantes
- 35/100