RoboStack / RoboStack/robostack.github.io

Devendor cyclonedds + iceoryx

Abierto
#134 4 comentarios 0 reacciones 0 asignados Ver en GitHub

Nadie ha tomado este issue todavía.

Lenguaje dominante
Astro
Estrellas
385
Forks
36
Merge medio
5 h 37 min
PR fusionados (30 d)
18

Descripción

Reminder that now cyclonedds is up to date in conda-forge cyclonedds-feedstock. The only difference is that the cyclonedds in conda-forge is not compiled against iceoryx, as it's done currently on robostack ros-rolling-cyclonedds.

In theory, I should just add iceoryx as a dep of cyclonedds and enable a compiler flag; my only question here is regarding the conda-forge philosophy. Should we build two versions of cyclonedds with and w/o the extra dep? As in knowledge_base/#multi-output-recipes, or considering it does not hurt performance, just add it as a dep?

Guía de contribución

No hay ninguna guía de contribución indexada para este repositorio

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

Línea de trabajo

Comienza leyendo la multi-output recipes guidance de conda-forge y, después, compara el paquete cyclonedds-feedstock con el build de RoboStack para ros-rolling-cyclonedds. Determina si la dependencia iceoryx y el flag del compilador deben compartirse o dividirse entre outputs; el trabajo estará terminado cuando se haya acordado el enfoque de packaging y se haya resuelto la pregunta del issue.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Evaluación

Área
build-system
Tipo de issue
Nueva funcionalidad
Dificultad
5/5
Tiempo estimado
Más de una semana
Estado de actividad
Tranquilo
Claridad
Necesita aclaración
Aptitud para principiantes
35/100

Recibe los nuevos issues en tu correo

Un resumen breve de issues de GitHub para principiantes.